Modele / Badania

wasabi · martius-lab

Repozytorium naszego artykułu: Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL),

robot policies

Repozytorium wydawcy ↗

wasabi · martius-lab zrzut ekranu strony zasobów — Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Repozytorium naszego artykułu: Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL),

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: martius-lab
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: Nie określono
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2024-03-21

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

WASABI with Solo
Installation
Configuration
Usage
Train
Play a trained policy

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Zasady robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →

Repozytorium

Badania

RSL-RL

Narzędzia do uczenia się ze wzmocnieniem do treningu lokomocji robotów.

Frameworki uczenia się robotów

Oprogramowanie Przeglądaj →