Repository
RSL-RL
Reinforcement-Learning-Tools für das Roboter-Fortbewegungstraining.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Modelle / Forschung
Repository für unseren Artikel: Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL),
Repository für unseren Artikel: Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL),
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
Reinforcement-Learning-Tools für das Roboter-Fortbewegungstraining.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Isaac Gym-Umgebungen für das Lernen mit Beinrobotern.
Frameworks für das Lernen von Robotern