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wasabi · martius-lab

robot policies

Descripción general

Repositorio de nuestro artículo: Aprendizaje de habilidades ágiles mediante la imitación adversaria de demostraciones parciales aproximadas Actas de la 6.ª Conferencia sobre aprendizaje de robots (CoRL),

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: martius-lab
idioma principal: Python
Licencia de código de repositorio: No especificado
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2024-03-21

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

WASABI with Solo
Installation
Configuration
Usage
Train
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