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RoboOmni · OpenMOSS
Un modèle proactif de manipulation de robots pour les environnements physiques multimodaux
Politiques relatives aux robotsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Politiques relatives aux robots
Trouvez des politiques d’apprentissage par imitation et de contrôle appris pour les tâches robotiques.
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RTWholeBodyMPPI · jrapudg
Nous présentons le premier déploiement réussi d’un système MPC basé sur l’échantillonnage du corps entier sur un robot quadrupède réel. Notre approche permet une locomotion et une manipulation en temps réel et riches en contacts en utilisant…
Politiques relatives aux robots
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RynnValue · alibaba-damo-academy
RynnValue : mise à l'échelle des modèles de base de valeur robotique avec la distance temporelle
Politiques relatives aux robots
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Scalable-Imitation-Learning-for-LMAPF · DiligentPanda
Il s'agit d'un dépôt de code pour l'article Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, qui a remporté le meilleur article ICRA 2025 sur les systèmes multi-robots et…
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ScaleBFM · zengweishuai
La mise en œuvre officielle de l'article « Scaling Behaviour Foundation Model for Humanoid Robots »
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SeqDex · sequential-dexterity
Référentiel de code « Sequential Dexterity : Chaînage de politiques adroites pour la manipulation à long horizon »
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simtoolreal · tylerlum
Implémentation officielle de SimToolReal : une politique centrée sur les objets pour une manipulation d'outils agile et sans tir
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sirius · UT-Austin-RPL
Base de code officielle pour Sirius : Robot Learning on the Job
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UHC · ZhengyiLuo
Implémentation officielle du contrôleur humanoïde universel à Mujoco. Prend en charge Kinpoly (NeurIPS 2021) et EmbodiedPose (NeurIPS 2022).
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ViTacFormer · RoboVerseOrg
ViTacFormer : apprentissage de la représentation multimodale pour la manipulation agile visuo-tactile
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wasabi · martius-lab
Référentiel de notre article : Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations Actes de la 6e Conférence sur l'apprentissage des robots (CoRL),
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Weave · xiaohu-art
Apprendre la loco-manipulation adroite du corps entier à partir des interactions homme-objet
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XRZero-G0 · X-Square-Robot
XRZero-G0 : repousser les frontières de la manipulation robotique adroite avec des interfaces, une qualité et des ratios
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YOTO · hnuzhy
Code pour mon article « On n'enseigne qu'une seule fois : apprenez la manipulation robotique bimanuelle en une seule fois à partir de démonstrations vidéo »
Politiques relatives aux robotsNOTES DE SÉLECTION
Choisir politiques relatives aux robots
Vérifiez comment les actions sont représentées et quelles démonstrations ou récompenses ont été utilisées. Évaluez le changement de distribution et le comportement en boucle fermée avant d’utiliser une stratégie formée sur un autre robot.
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