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simtoolreal · tylerlum

Implémentation officielle de SimToolReal : une politique centrée sur les objets pour une manipulation d'outils agile et sans tir

robot policies
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simtoolreal · tylerlum capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

Implémentation officielle de SimToolReal : une politique centrée sur les objets pour une manipulation d'outils agile et sans tir

Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.

Informations sur le projet

Mainteneur
tylerlum
Langue principale
Jupyter Notebook
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-21

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • SimToolReal: An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation
  • Aperçu
  • Project Structure
  • Installation
  • Quick Start
  • 1. Download the Pretrained Policy

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