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Modelos / Investigación

simtoolreal · tylerlum

Implementación oficial de SimToolReal: una política centrada en objetos para la manipulación diestra de herramientas sin disparos

robot policies
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simtoolreal · tylerlum captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

Implementación oficial de SimToolReal: una política centrada en objetos para la manipulación diestra de herramientas sin disparos

Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.

Información del proyecto

mantenedor
tylerlum
idioma principal
Jupyter Notebook
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-09-21

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • SimToolReal: An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation
  • Descripción general
  • Project Structure
  • Installation
  • Quick Start
  • 1. Download the Pretrained Policy

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