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simtoolreal · tylerlum

Implementazione ufficiale di SimToolReal: una politica incentrata sugli oggetti per la manipolazione abile degli strumenti Zero-Shot

robot policies
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-09 · visivamente rivisto

Panoramica

Implementazione ufficiale di SimToolReal: una politica incentrata sugli oggetti per la manipolazione abile degli strumenti Zero-Shot

Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.

Informazioni sul progetto

Manutentore
tylerlum
Lingua primaria
Jupyter Notebook
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-09-21

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • SimToolReal: An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation
  • Panoramica
  • Project Structure
  • Installation
  • Quick Start
  • 1. Download the Pretrained Policy

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