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Implementação oficial do SimToolReal: uma política centrada em objetos para manipulação hábil de ferramentas de disparo zero

robot policies
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Implementação oficial do SimToolReal: uma política centrada em objetos para manipulação hábil de ferramentas de disparo zero

Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.

Informações do projeto

Mantenedor
tylerlum
Idioma principal
Jupyter Notebook
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-21

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • SimToolReal: An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation
  • Visão geral
  • Project Structure
  • Installation
  • Quick Start
  • 1. Download the Pretrained Policy

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