b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Modele / Badania

simtoolreal · tylerlum

Oficjalna implementacja SimToolReal: polityka zorientowana na obiekt dla zręcznej manipulacji narzędziami z zerowym strzałem

robot policies
Repozytorium wydawcy ↗
simtoolreal · tylerlum zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Oficjalna implementacja SimToolReal: polityka zorientowana na obiekt w zakresie zręcznej manipulacji narzędziami bez użycia siły

Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.

Informacje o projekcie

Konserwator
tylerlum
Język podstawowy
Jupyter Notebook
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-21

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • SimToolReal: An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation
  • Przegląd
  • Project Structure
  • Installation
  • Quick Start
  • 1. Download the Pretrained Policy

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Zasady robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →

Więcej w Modele