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模型 / 科研
simtoolreal · tylerlum
SimToolReal的正式实施：零次灵巧工具操作的以对象为中心的策略
概述
Official implementation of SimToolReal：An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- tylerlum
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-21
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- SimToolReal：An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation
- 概述
- Project Structure
- Installation
- Quick Start
- 1. Download the Pretrained Policy
