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Modelle / Forschung

simtoolreal · tylerlum

Offizielle Implementierung von SimToolReal: Eine objektzentrierte Richtlinie für die geschickte Manipulation von Werkzeugen ohne Schuss

robot policies
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simtoolreal · tylerlum Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Offizielle Implementierung von SimToolReal: Eine objektzentrierte Richtlinie für die geschickte Manipulation von Werkzeugen ohne Schuss

Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.

Projektinformationen

Betreuer
tylerlum
Primärsprache
Jupyter Notebook
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-21

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • SimToolReal: An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation
  • Übersicht
  • Project Structure
  • Installation
  • Quick Start
  • 1. Download the Pretrained Policy

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