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Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
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Scalable-Imitation-Learning-for-LMAPF · DiligentPanda
Il s'agit d'un dépôt de code pour l'article Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, qui a remporté le meilleur article ICRA 2025 sur les systèmes multi-robots et…
Aperçu
Il s'agit d'un dépôt de code pour l'article Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, qui a remporté le meilleur article ICRA 2025 sur les systèmes multi-robots et…
Objectif de l'éditeur : il s'agit d'un dépôt de code pour l'article Depolying Ten Thousand Robots : Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, qui a remporté le meilleur article de l'ICRA 2025 sur les systèmes multi-robots et le meilleur article étudiant.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- DiligentPanda
- Langue principale
- CWeb
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-03-27
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Deploying Ten Thousand Robots: Scalable Imitaion Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding
- Static Guidance Version
- Install Libs & Compile PIBT and LNS
- File Structures
- Evaluation
- Training
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