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Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
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Scalable-Imitation-Learning-for-LMAPF · DiligentPanda
Dies ist das Code-Repo für den Artikel „Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding“, der den ICRA 2025 als bester Artikel über Multi-Roboter-Systeme gewann und…
Übersicht
Dies ist das Code-Repo für den Artikel „Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding“, der den ICRA 2025 als bester Artikel über Multi-Roboter-Systeme gewann und…
Zweck des Herausgebers: Dies ist das Code-Repo für die Arbeit „Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding“, die bei der ICRA 2025 als beste Arbeit zu Multi-Roboter-Systemen und als beste Studentenarbeit ausgezeichnet wurde.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- DiligentPanda
- Primärsprache
- CWeb
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-03-27
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Deploying Ten Thousand Robots: Scalable Imitaion Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding
- Static Guidance Version
- Install Libs & Compile PIBT and LNS
- File Structures
- Evaluation
- Training
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