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Scalable-Imitation-Learning-for-LMAPF · DiligentPanda
Este es el repositorio de código para el artículo, Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, que ganó el mejor artículo de ICRA 2025 sobre sistemas multirobot y...
Descripción general
Este es el repositorio de código para el artículo, Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, que ganó el mejor artículo de ICRA 2025 sobre sistemas multirobot y...
Propósito del editor: este es el repositorio de código para el artículo Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, que ganó el mejor artículo de ICRA 2025 sobre sistemas multirobot y el mejor artículo estudiantil.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- DiligentPanda
- idioma principal
- CWeb
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-03-27
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Deploying Ten Thousand Robots: Scalable Imitaion Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding
- Static Guidance Version
- Install Libs & Compile PIBT and LNS
- File Structures
- Evaluation
- Training
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