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Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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Scalable-Imitation-Learning-for-LMAPF · DiligentPanda
Questo è il repository del codice per l'articolo Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, che ha vinto il miglior articolo ICRA 2025 sui sistemi multi-robot e...
Panoramica
Questo è il repository del codice per l'articolo Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, che ha vinto il miglior articolo ICRA 2025 sui sistemi multi-robot e...
Scopo dell'editore: questo è il repository del codice per l'articolo Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, che ha vinto il miglior articolo ICRA 2025 sui sistemi multi-robot e il miglior articolo per studenti.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- DiligentPanda
- Lingua primaria
- CWeb
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-03-27
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Deploying Ten Thousand Robots: Scalable Imitaion Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding
- Static Guidance Version
- Install Libs & Compile PIBT and LNS
- File Structures
- Evaluation
- Training
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