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Scalable-Imitation-Learning-for-LMAPF · DiligentPanda
Este é o repositório de código para o artigo, Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learninig for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, que ganhou o prêmio ICRA 2025 de melhor artigo sobre sistemas multi-robôs e…
Visão geral
Este é o repositório de código para o artigo, Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learninig for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, que ganhou o prêmio ICRA 2025 de melhor artigo sobre sistemas multi-robôs e…
Objetivo do editor: Este é um repositório de código para o artigo, Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learninig for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, que ganhou o prêmio ICRA 2025 de melhor artigo sobre sistemas multi-robôs e o melhor artigo de estudante.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- DiligentPanda
- Idioma principal
- CWeb
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-03-27
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Deploying Ten Thousand Robots: Scalable Imitaion Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding
- Static Guidance Version
- Install Libs & Compile PIBT and LNS
- File Structures
- Evaluation
- Training
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