Politiche sui robot

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Un modello proattivo di manipolazione di robot per ambienti fisici multimodali

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Presentiamo la prima implementazione riuscita di un sistema MPC basato sul campionamento del corpo intero su un robot quadrupede nel mondo reale. Il nostro approccio consente locomozione e manipolazione in tempo reale e ricche di contatti utilizzando...

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RynnValue: scalabilità dei modelli di base del valore robotico con distanza temporale

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Questo è il repository del codice per l'articolo Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, che ha vinto il miglior articolo ICRA 2025 sui sistemi multi-robot e...

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L'implementazione ufficiale del documento "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"

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Repository di codici "Destrezza sequenziale: concatenamento di politiche abili per la manipolazione a lungo orizzonte"

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Implementazione ufficiale di SimToolReal: una politica incentrata sugli oggetti per la manipolazione abile degli strumenti Zero-Shot

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Base di codice ufficiale per Sirius: Robot Learning on the Job

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Implementazione ufficiale del Controllore Umanoide Universale a Mujoco. Supporta Kinpoly (NeurIPS 2021) e EmbodyPose (NeurIPS 2022).

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ViTacFormer: apprendimento della rappresentazione cross-modale per la manipolazione abile visuo-tattile

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Repository per il nostro articolo: Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations Atti della 6a Conferenza sull'apprendimento dei robot (CoRL),

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Apprendimento della loco-manipolazione abile di tutto il corpo dalle interazioni uomo-oggetto

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XRZero-G0: spingersi oltre la frontiera della manipolazione robotica abile con interfacce, qualità e rapporti

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Codice per il mio articolo "Insegni solo una volta: impara la manipolazione robotica bimanuale one-shot dalle dimostrazioni video"