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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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UHC · ZhengyiLuo
Implementazione ufficiale del Controllore Umanoide Universale a Mujoco. Supporta Kinpoly (NeurIPS 2021) e EmbodyPose (NeurIPS 2022).
Panoramica
Implementazione ufficiale del Controllore Umanoide Universale a Mujoco. Supporta Kinpoly (NeurIPS 2021) e EmbodyPose (NeurIPS 2022).
Scopo dell'editore: implementazione ufficiale del controllore umanoide universale a Mujoco. Supporta Kinpoly (NeurIPS 2021) e EmbodyPose (NeurIPS 2022).
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ZhengyiLuo
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-02-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- UHC: Universal Humanoid Controller
- News 🚩
- Introduction
- Dependencies
- SMPL Robot
- Data processing for training & evaluating UHC
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