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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
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UHC · ZhengyiLuo
Implementação Oficial do Controlador Humanóide Universal em Mujoco. Suporta Kinpoly (NeurIPS 2021) e EmcorporedPose (NeurIPS 2022).
Visão geral
Implementação Oficial do Controlador Humanóide Universal em Mujoco. Suporta Kinpoly (NeurIPS 2021) e EmcorporedPose (NeurIPS 2022).
Objetivo do editor: Implementação Oficial do Controlador Humanóide Universal em Mujoco. Suporta Kinpoly (NeurIPS 2021) e EmcorporedPose (NeurIPS 2022).
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ZhengyiLuo
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-02-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- UHC: Universal Humanoid Controller
- News 🚩
- Introduction
- Dependencies
- SMPL Robot
- Data processing for training & evaluating UHC
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