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Modelle / Forschung

UHC · ZhengyiLuo

Offizielle Implementierung des Universal Humanoid Controllers in Mujoco. Unterstützt Kinpoly (NeurIPS 2021) und EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

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UHC · ZhengyiLuo Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Offizielle Implementierung des Universal Humanoid Controllers in Mujoco. Unterstützt Kinpoly (NeurIPS 2021) und EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

Zweck des Herausgebers: Offizielle Implementierung des Universal Humanoid Controller in Mujoco. Unterstützt Kinpoly (NeurIPS 2021) und EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.

Projektinformationen

Betreuer
ZhengyiLuo
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-02-24

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • UHC: Universal Humanoid Controller
  • News 🚩
  • Introduction
  • Dependencies
  • SMPL Robot
  • Data processing for training & evaluating UHC

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