b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Modèles / Recherche

UHC · ZhengyiLuo

Implémentation officielle du contrôleur humanoïde universel à Mujoco. Prend en charge Kinpoly (NeurIPS 2021) et EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

robot policies
Dépôt d'éditeur ↗
UHC · ZhengyiLuo capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Implémentation officielle du contrôleur humanoïde universel à Mujoco. Prend en charge Kinpoly (NeurIPS 2021) et EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

Objectif de l'éditeur : Implémentation officielle du contrôleur humanoïde universel à Mujoco. Prend en charge Kinpoly (NeurIPS 2021) et EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.

Informations sur le projet

Mainteneur
ZhengyiLuo
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-02-24

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • UHC: Universal Humanoid Controller
  • News 🚩
  • Introduction
  • Dependencies
  • SMPL Robot
  • Data processing for training & evaluating UHC

Parcourez les catégories de cette ressource

Modèles / Politiques relatives aux robots ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Modèles →

Plus dans Modèles