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Modelos / Investigación

UHC · ZhengyiLuo

Implementación Oficial del Controlador Humanoide Universal en Mujoco. Admite Kinpoly (NeurIPS 2021) y EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

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UHC · ZhengyiLuo captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Implementación Oficial del Controlador Humanoide Universal en Mujoco. Admite Kinpoly (NeurIPS 2021) y EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

Propósito del editor: Implementación Oficial del Controlador Humanoide Universal en Mujoco. Admite Kinpoly (NeurIPS 2021) y EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.

Información del proyecto

mantenedor
ZhengyiLuo
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-02-24

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • UHC: Universal Humanoid Controller
  • News 🚩
  • Introduction
  • Dependencies
  • SMPL Robot
  • Data processing for training & evaluating UHC

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