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模型 / 科研
UHC · ZhengyiLuo
通用人形控制器在Mujoco的正式实施。支持 Kinpoly (NeurIPS 2021) 和 EmbodiedPose (NeurIPS 2022)。
概述
Official Implementation of the Universal Humanoid Controller in Mujoco. Supports Kinpoly (NeurIPS 2021) and EmbodiedPose (NeurIPS 2022).<br><br>Publisher purpose：Official Implementation of the Universal Humanoid Controller in Mujoco. Supports Kinpoly (NeurIPS 2021) and EmbodiedPose (NeurIPS 2022). <br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- ZhengyiLuo
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-02-24
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- UHC：Universal Humanoid Controller
- News 🚩
- Introduction
- Dependencies
- SMPL Robot
- Data processing for training & evaluating UHC
