b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Modellen / Onderzoek

UHC · ZhengyiLuo

Officiële implementatie van de Universal Humanoid Controller in Mujoco. Ondersteunt Kinpoly (NeurIPS 2021) en EmbodyPose (NeurIPS 2022).

robot policies
Uitgeversrepository ↗
UHC · ZhengyiLuo screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Officiële implementatie van de Universal Humanoid Controller in Mujoco. Ondersteunt Kinpoly (NeurIPS 2021) en EmbodyPose (NeurIPS 2022).

Doel van de uitgever: officiële implementatie van de Universal Humanoid Controller in Mujoco. Ondersteunt Kinpoly (NeurIPS 2021) en EmbodyPose (NeurIPS 2022).

Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.

Projectinformatie

Onderhouder
ZhengyiLuo
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2024-02-24

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • UHC: Universal Humanoid Controller
  • News 🚩
  • Introduction
  • Dependencies
  • SMPL Robot
  • Data processing for training & evaluating UHC

Blader door de categorieën van deze bron

Modellen / Robotbeleid ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Modellen →

Meer binnen Modellen