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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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Weave · xiaohu-art
Apprendimento della loco-manipolazione abile di tutto il corpo dalle interazioni uomo-oggetto
Panoramica
Apprendimento della loco-manipolazione abile di tutto il corpo dalle interazioni uomo-oggetto
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- xiaohu-art
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🔧 Installation
- 🚀 Training
- Default usage
- Inline overrides
- Resume from checkpoint
- Custom run name
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Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
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Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.
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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano è un modello VLA di ragionamento aperto 10B per veicoli autonomi con ragionamento avanzato con apprendimento per rinforzo, guida alla navigazione e risposta visiva alle domande.
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se(3)-TrackNet fornisce ricerche di tracciamento della posa degli oggetti 6D ed esempi di controllo del feedback visivo.
Modelli di percezione