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RoboOmni · OpenMOSS
Un modelo de manipulación proactiva de robots para entornos físicos multimodales.
Políticas de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Políticas de robots
Encuentre políticas de aprendizaje por imitación y control aprendido para tareas robóticas.
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Investigación
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Investigación
RTWholeBodyMPPI · jrapudg
Presentamos la primera implementación exitosa de un sistema MPC basado en muestreo de cuerpo entero en un robot cuadrúpedo del mundo real. Nuestro enfoque permite la locomoción y manipulación rica en contacto en tiempo real utilizando...
Políticas de robots
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Investigación
RynnValue · alibaba-damo-academy
RynnValue: Escalamiento de modelos básicos de valor robótico con distancia temporal
Políticas de robots
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Investigación
Scalable-Imitation-Learning-for-LMAPF · DiligentPanda
Este es el repositorio de código para el artículo, Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, que ganó el mejor artículo de ICRA 2025 sobre sistemas multirobot y...
Políticas de robots
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ScaleBFM · zengweishuai
La implementación oficial del artículo "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"
Políticas de robots
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SeqDex · sequential-dexterity
Repositorio de códigos "Destreza secuencial: encadenamiento de políticas diestras para la manipulación a largo plazo"
Políticas de robots
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Investigación
simtoolreal · tylerlum
Implementación oficial de SimToolReal: una política centrada en objetos para la manipulación diestra de herramientas sin disparos
Políticas de robots
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sirius · UT-Austin-RPL
Base de código oficial de Sirius: aprendizaje de robots en el trabajo
Políticas de robots
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UHC · ZhengyiLuo
Implementación Oficial del Controlador Humanoide Universal en Mujoco. Admite Kinpoly (NeurIPS 2021) y EmbodiedPose (NeurIPS 2022).
Políticas de robots
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Código abierto
ViTacFormer · RoboVerseOrg
ViTacFormer: aprendizaje de la representación intermodal para la manipulación diestra visotáctil
Políticas de robots
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Investigación
wasabi · martius-lab
Repositorio de nuestro artículo: Aprendizaje de habilidades ágiles mediante la imitación adversaria de demostraciones parciales aproximadas Actas de la 6.ª Conferencia sobre aprendizaje de robots (CoRL),
Políticas de robots
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Investigación
Weave · xiaohu-art
Aprender la manipulación locomotora diestra de todo el cuerpo a partir de interacciones entre humanos y objetos
Políticas de robots
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Investigación
XRZero-G0 · X-Square-Robot
XRZero-G0: superando la frontera de la manipulación robótica diestra con interfaces, calidad y proporciones
Políticas de robots
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Investigación
YOTO · hnuzhy
Código para mi artículo "Solo se enseña una vez: aprenda la manipulación robótica bimanual de una sola vez a partir de demostraciones en vídeo"
Políticas de robotsNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo políticas de robots
Comprueba cómo se representan las acciones y qué demostraciones o recompensas se utilizaron. Evalúe el cambio de distribución y el comportamiento de circuito cerrado antes de utilizar una política entrenada en un robot diferente.
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