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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
Modelos / Investigación
XRZero-G0: superando la frontera de la manipulación robótica diestra con interfaces, calidad y proporciones
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Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
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Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
Visión-lenguaje-acción
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Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
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Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.
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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano es un modelo VLA de razonamiento abierto 10B para vehículos autónomos con razonamiento mejorado con aprendizaje por refuerzo, guía de navegación y respuesta visual a preguntas.
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Modelos de percepción