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awe · lucys0
Apprendimento per imitazione basato su waypoint per la manipolazione robotica
Politiche sui robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Politiche sui robot
Trova politiche di apprendimento per imitazione e di controllo appreso per le attività robotiche.
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BFM-Zero · LeCAR-Lab
BFM_Zero: un modello comportamentale di base tempestivo per il controllo degli umanoidi che utilizza l'apprendimento di rinforzo non supervisionato
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consistency policy · Aaditya-Prasad
La politica di coerenza studia la distillazione della politica visuomotoria utilizzando modelli di coerenza.
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coordex · Skevinci
Archivio ufficiale del codice del documento "CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation"
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copa · HaoxuHuang
Implementazione ufficiale del CoPa: Manipolazione robotica generale attraverso vincoli spaziali di parti con modelli di fondazione
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CrossFormer
Un quadro politico di incarnazione incrociata per l'apprendimento dei robot.
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deep rl grasping · BarisYazici
Deep RL Grasping fornisce codice di formazione e valutazione per le politiche di presa robotica di profondità/RGB-D.
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EgoHumanoid · OpenDriveLab
Il primo framework che consente ai robot umanoidi di apprendere la locomanipolazione di tutto il corpo da demo umane egocentriche
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G3Flow · TianxingChen
G3Flow: flusso semantico 3D generativo per la manipolazione di oggetti sensibili alla posa e generalizzabili
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GEM · zhaorw02
Codice ufficiale del GEM: La supervisione generativa aiuta l'intelligenza incarnata
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geometry-dex · huangwl18
PyTorch Codice per "Generalizzazione nella manipolazione abile tramite apprendimento multi-task sensibile alla geometria"
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HY-Embodied-0.5-X · Tencent-Hunyuan
HY-Embody-0.5-X: un modello di fondazione incarnato avanzato per agenti del mondo reale
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imitation learning robotic manipulation · fmarcantoni
Questo progetto di imitazione-apprendimento mette a confronto la clonazione comportamentale e la politica di diffusione sul pick-and-place di Panda.
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KinPoly · KlabCMU
Implementazione ufficiale del documento NeurIPS 2021: "Politica cinematica regolata dalla dinamica per la stima della posa egocentrica". Questo repository contiene una copia del codice per "Universal Humanoid Controller" e...
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ManipTrans · ManipTrans
🎉 Repository ufficiale di "ManipTrans: trasferimento efficiente della manipolazione bimanuale tramite apprendimento residuo"
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manipulate-anything · Robot-MA
Manipolare qualsiasi cosa: automatizzare i robot del mondo reale utilizzando modelli di linguaggio visivo [CoRL 2024]
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MPI · OpenDriveLab
Manipolazione dell'apprendimento prevedendo l'interazione
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multitask_dit_policy · brysonjones
Un'implementazione open source della politica Multitask Diffusion Transformer (DiT) per la manipolazione dei robot come visto su Boston Dynamics Atlas Humanoid e in "A Careful Examination of Large Behavior...
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PPI · InternRobotics
Gripper Keypose e Object Pointflow come interfacce per la manipolazione robotica bimanuale
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PULSE · ZhengyiLuo
Implementazione ufficiale del documento in evidenza dell'ICLR 2024: Rappresentazioni universali del movimento umanoide per il controllo basato sulla fisica
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quadrupedal-agility · NJU-RLC
Implementazione ufficiale del progetto "Apprendimento di diversi comportamenti naturali per migliorare l'agilità dei robot quadrupedi"
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RoboGhost · gentlefress
Il codice del documento "Dal linguaggio alla locomozione: controllo umanoide senza retargeting tramite Motion Latent Guidance" accettato dall'ICLR'26
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robo_imitate · MarijaGolubovic
Controllo robot end-to-end basato sul modello di diffusione generativa
Politiche sui robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere politiche sui robot
Controlla come vengono rappresentate le azioni e quali dimostrazioni o premi sono stati utilizzati. Valutare il cambiamento della distribuzione e il comportamento a circuito chiuso prima di utilizzare una policy addestrata su un robot diverso.
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