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multitask_dit_policy · brysonjones
Un'implementazione open source della politica Multitask Diffusion Transformer (DiT) per la manipolazione dei robot come visto su Boston Dynamics Atlas Humanoid e in "A Careful Examination of Large Behavior...
Panoramica
Un'implementazione open source della politica Multitask Diffusion Transformer (DiT) per la manipolazione dei robot come visto su Boston Dynamics Atlas Humanoid e in "A Careful Examination of Large Behavior...
Scopo dell'editore: un'implementazione open source della politica Multitask Diffusion Transformer (DiT) per la manipolazione dei robot come visto su Boston Dynamics Atlas Humanoid e in "A Careful Examination of Large Behavior Models for Multitask Dexterous Manipulation" The TRI LBM Team (2025)
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- brysonjones
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-03-29
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- multitask_dit_policy
- Panoramica
- System Requirements
- GPU Requirements
- Environment Setup
- Installation
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