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multitask_dit_policy · brysonjones
用于机器人操纵的多任务扩散变压器（DiT)策略的开源实现，如波士顿动力阿特拉斯人形机器人和“对大型行为的仔细检查......”中所见。
概述
An open-source implementation of Multitask Diffusion Transformer (DiT) Policy for robot manipulation as seen on Boston Dynamics Atlas Humanoid and in "A Careful Examination of Large Behavior…<br><br>Publisher purpose：An open-source implementation of Multitask Diffusion Transformer (DiT) Policy for robot manipulation as seen on Boston Dynamics Atlas Humanoid and in "A Careful Examination of Large Behavior Models for Multitask Dexterous Manipulation" The TRI LBM Team (2025)<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- brysonjones
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-03-29
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- multitask_dit_policy
- 概述
- System Requirements
- GPU Requirements
- Environment Setup
- Installation
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