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multitask_dit_policy · brysonjones
Eine Open-Source-Implementierung der Multitask Diffusion Transformer (DiT)-Richtlinie zur Robotermanipulation, wie sie im Boston Dynamics Atlas Humanoid und in „A Careful Examination of Large Behavior…“ zu sehen ist.
Übersicht
Eine Open-Source-Implementierung der Multitask Diffusion Transformer (DiT)-Richtlinie zur Robotermanipulation, wie sie im Boston Dynamics Atlas Humanoid und in „A Careful Examination of Large Behavior…“ zu sehen ist.
Zweck des Herausgebers: Eine Open-Source-Implementierung der Multitask Diffusion Transformer (DiT)-Richtlinie für Robotermanipulation, wie sie im Boston Dynamics Atlas Humanoid und in „A Careful Examination of Large Behavior Models for Multitask Dexterous Manipulation“ zu sehen ist. Das TRI LBM Team (2025)
Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.
Projektinformationen
- Betreuer
- brysonjones
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-03-29
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- multitask_dit_policy
- Übersicht
- System Requirements
- GPU Requirements
- Environment Setup
- Installation
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