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multitask_dit_policy · brysonjones

robot policies

Descripción general

Una implementación de código abierto de la política de transformador de difusión multitarea (DiT) para la manipulación de robots como se ve en Boston Dynamics Atlas Humanoid y en "A Careful Examination of Large Behavior...

Propósito del editor: una implementación de código abierto de la política de transformador de difusión multitarea (DiT) para la manipulación de robots como se ve en Boston Dynamics Atlas Humanoid y en "Un examen cuidadoso de modelos de comportamiento grandes para la manipulación diestra multitarea" The TRI LBM Team (2025)

Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.

Información del proyecto

mantenedor: brysonjones
idioma principal: Python
Licencia de código de repositorio: Apache-2.0
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2026-03-29

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

multitask_dit_policy
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System Requirements
GPU Requirements
Environment Setup
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