Modele / Badania

multitask_dit_policy · brysonjones

robot policies

Przegląd

Implementacja typu open source polityki wielozadaniowego transformatora dyfuzyjnego (DiT) do manipulacji robotami, jak widać w Boston Dynamics Atlas Humanoid oraz w „A Careful Examination of Large Behaviour…

Cel wydawcy: implementacja typu open source polityki wielozadaniowego transformatora dyfuzyjnego (DiT) do manipulacji robotami, jak widać w Boston Dynamics Atlas Humanoid oraz w „A Careful Examination of Large Behaviour Models for Multitask Dexterous Manipulation” Zespół TRI LBM (2025)

Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.

Informacje o projekcie

Konserwator: brysonjones
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: Apache-2.0
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-03-29

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

multitask_dit_policy
Przegląd
System Requirements
GPU Requirements
Environment Setup
Installation

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Zasady robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →

Repozytorium

Otwarte źródło

LeRobot · huggingface

Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.

Frameworki uczenia się robotów

Oprogramowanie Przeglądaj →