Modèles / Recherche

multitask_dit_policy · brysonjones

robot policies

Aperçu

Une implémentation open source de la politique Multitask Diffusion Transformer (DiT) pour la manipulation de robots, comme on le voit sur Boston Dynamics Atlas Humanoid et dans « A Careful Examination of Large Behaviour…

Objectif de l'éditeur : implémentation open source de la politique du transformateur de diffusion multitâche (DiT) pour la manipulation de robots, comme on le voit sur Boston Dynamics Atlas Humanoid et dans "A Careful Examination of Large Behaviour Models for Multitask Dexterous Manipulation" L'équipe TRI LBM (2025)

Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.

Informations sur le projet

Mainteneur: brysonjones
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: Apache-2.0
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2026-03-29

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

multitask_dit_policy
Aperçu
System Requirements
GPU Requirements
Environment Setup
Installation

Parcourez les catégories de cette ressource

Modèles / Politiques relatives aux robots ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Modèles →

Référentiel

Source ouverte

LeRobot · huggingface

Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.

Cadres d'apprentissage des robots

Logiciel Explorer →