Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Onderzoek
multitask_dit_policy · brysonjones
Een open-source implementatie van Multitask Diffusion Transformer (DiT) Policy voor robotmanipulatie zoals te zien op Boston Dynamics Atlas Humanoid en in "A Careful Examination of Large Behavior...
Overzicht
Een open-source implementatie van Multitask Diffusion Transformer (DiT) Policy voor robotmanipulatie zoals te zien op Boston Dynamics Atlas Humanoid en in "A Careful Examination of Large Behavior...
Doel van de uitgever: Een open-source implementatie van Multitask Diffusion Transformer (DiT) Policy voor robotmanipulatie zoals te zien op Boston Dynamics Atlas Humanoid en in "A Careful Examination of Large Behavior Models for Multitask Dexterous Manipulation" Het TRI LBM-team (2025)
Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.
Projectinformatie
- Onderhouder
- brysonjones
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-03-29
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- multitask_dit_policy
- Overzicht
- System Requirements
- GPU Requirements
- Environment Setup
- Installation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source