Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Modeller / Forskning
multitask_dit_policy · brysonjones
En öppen källkodsimplementering av Multitask Diffusion Transformer (DiT) Policy för robotmanipulation som ses på Boston Dynamics Atlas Humanoid och i "A Careful Examination of Large Behavior...
Översikt
En öppen källkodsimplementering av Multitask Diffusion Transformer (DiT) Policy för robotmanipulation som ses på Boston Dynamics Atlas Humanoid och i "A Careful Examination of Large Behavior...
Publishers syfte: En öppen källkodsimplementering av Multitask Diffusion Transformer (DiT) Policy för robotmanipulation som ses på Boston Dynamics Atlas Humanoid och i "A Careful Examination of Large Behavior Models for Multitask Dexterous Manipulation" The TRI LBM Team (2025)
Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.
Projektinformation
- Underhållare
- brysonjones
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-03-29
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- multitask_dit_policy
- Översikt
- System Requirements
- GPU Requirements
- Environment Setup
- Installation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod