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multitask_dit_policy · brysonjones
Uma implementação de código aberto da Política Multitask Diffusion Transformer (DiT) para manipulação de robôs, conforme visto no Boston Dynamics Atlas Humanoid e em "A Careful Examination of Large Behavior…
Visão geral
Uma implementação de código aberto da Política Multitask Diffusion Transformer (DiT) para manipulação de robôs, conforme visto no Boston Dynamics Atlas Humanoid e em "A Careful Examination of Large Behavior…
Objetivo do editor: uma implementação de código aberto da política do Multitask Diffusion Transformer (DiT) para manipulação de robôs, conforme visto no Boston Dynamics Atlas Humanoid e em "A Careful Examination of Large Behavior Models for Multitask Dexterous Manipulation" The TRI LBM Team (2025)
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- brysonjones
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-03-29
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- multitask_dit_policy
- Visão geral
- System Requirements
- GPU Requirements
- Environment Setup
- Installation
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