机器人策略

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用于机器人操纵的基于路点的模仿学习

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BFM_Zero:使用无监督强化学习的人形控制的即时行为基础模型

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一致性策略使用一致性模型来研究视觉运动策略蒸馏。

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论文“CoorDex：Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation”的官方代码存储库

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CoPa正式实施：通过具有基础模型的零件的空间约束进行通用机器人操纵

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用于机器人学习的跨实施例策略框架。

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Deep RL Grasping提供用于深度/RGB-D机器人抓取策略的训练和评估代码。

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第一个框架使得人形机器人能够从以自我为中心的人类演示中学习全身局部操纵

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G3Flow:用于姿势感知和可概括的对象操纵的生成3D语义流

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GEM官方代码：生成监督助力体现智能

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“通过几何感知多任务学习进行灵巧操作的泛化”的 PyTorch 代码

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HY-Embodied-0.5-X:现实世界代理的增强型体现基础模型

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这个模仿学习项目比较了熊猫拾放的行为克隆和扩散策略。

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NeurIPS 2021论文的正式实施：“Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation”。该存储库包含“通用人形控制器”代码的副本以及......

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🎉“ManipTrans：通过残差学习的高效灵巧双手操作迁移”的官方存储库

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操纵任何事物：使用视觉语言模型自动化现实世界的机器人[CoRL 2024]

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通过预测交互来学习操纵

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用于机器人操纵的多任务扩散变压器（DiT)策略的开源实现，如波士顿动力阿特拉斯人形机器人和“对大型行为的仔细检查......”中所见。

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基于视觉的人形运动

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夹持器关键姿势和对象点流作为用于双手机器人操纵的接口

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ICLR 2024焦点论文的正式实施：基于物理的控制的通用人形运动表示

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《学习多样化的自然行为以增强四足机器人的敏捷性》正式实施

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ICLR'26接受的论文“From Language to Locomotion: Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance”的代码

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基于生成扩散模型的端到端机器人控制