Zasady robotów

Badania

Nauka imitacji oparta na punktach orientacyjnych w manipulacji robotami

Badania

BFM_Zero: Podstawowy model behawioralny umożliwiający szybką kontrolę humanoidalną przy użyciu uczenia się ze wzmocnieniem bez nadzoru

Badania

Polityka spójności bada destylację polityki wizuomotorycznej przy użyciu modeli spójności.

Badania

Oficjalne repozytorium kodów artykułu „CoorDex: Koordynacja priorytetów ciała i dłoni w celu ciągłej zręcznej humanoidalnej manipulacji lokomotywą”

Badania

Oficjalna implementacja CoPa: Ogólne manipulacje robotyczne poprzez ograniczenia przestrzenne części z modelami fundamentów

Badania

Ramy polityki obejmujące wiele realizacji dla uczenia się robotów.

Badania

Deep RL Grasping zapewnia kod szkoleniowy i ewaluacyjny dla zasad chwytania robotycznego w zakresie głębokości/RGB-D.

Otwarte źródło

Pierwsza platforma umożliwiająca humanoidalnym robotom naukę manipulacji całym ciałem na podstawie egocentrycznych ludzkich demonstracji

Otwarte źródło

G3Flow: Generatywny przepływ semantyczny 3D do manipulacji obiektami z uwzględnieniem ułożenia i możliwością uogólnienia

Badania

Oficjalny kod GEM: Nadzór Generatywny pomaga inteligencji ucieleśnionej

Otwarte źródło

PyTorch Kod „Uogólnienie zręcznej manipulacji poprzez wielozadaniowe uczenie się z uwzględnieniem geometrii”

Badania

HY-Embodied-0.5-X: ulepszony ucieleśniony model podstawowy dla agentów w świecie rzeczywistym

Badania

Ten projekt uczenia się przez naśladownictwo porównuje klonowanie zachowań i politykę rozpowszechniania w zakresie pick-and-place Panda.

Badania

Oficjalna realizacja artykułu NeurIPS 2021: „Polityka kinematyczna regulowana dynamiką dla egocentrycznej oceny pozycji”. To repozytorium zawiera kopię kodu „Universal Humanoid Controller” i…

Otwarte źródło

🎉 Oficjalne repozytorium „ManipTrans: efektywny transfer zręcznej manipulacji dwuręcznej poprzez uczenie się szczątkowe”

Badania

Manipuluj czymkolwiek: automatyzacja robotów w świecie rzeczywistym za pomocą modeli wizjonersko-językowych [CoRL 2024]

Otwarte źródło

Uczenie się manipulacji poprzez przewidywanie interakcji

Badania

Implementacja typu open source polityki wielozadaniowego transformatora dyfuzyjnego (DiT) do manipulacji robotami, jak widać w Boston Dynamics Atlas Humanoid oraz w „A Careful Examination of Large Behaviour…

Badania

Humanoidalna lokomocja oparta na wizji

Otwarte źródło

Pozycja chwytaka i przepływ punktów obiektu jako interfejsy do dwuręcznej manipulacji robotem

Badania

Oficjalne wdrożenie dokumentu ICLR 2024: Uniwersalne humanoidalne reprezentacje ruchu dla sterowania opartego na fizyce

Otwarte źródło

Oficjalna realizacja programu „Nauka różnorodnych naturalnych zachowań w celu zwiększenia zwinności robotów czworonożnych”

Badania

Kodeks artykułu „Od języka do lokomocji: wolna od retargetingu kontrola humanoidalna poprzez wytyczne dotyczące ruchu utajonego” zaakceptowany przez ICLR'26

Otwarte źródło

Kompleksowe sterowanie robotem w oparciu o model dyfuzji generatywnej