Modele / Badania

coordex · Skevinci

Oficjalne repozytorium kodów artykułu „CoorDex: Koordynacja priorytetów ciała i dłoni w celu ciągłej zręcznej humanoidalnej manipulacji lokomotywą”

robot policies
Repozytorium wydawcy ↗
coordex · Skevinci zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Oficjalne repozytorium kodów artykułu „CoorDex: Koordynacja priorytetów ciała i dłoni w celu ciągłej zręcznej humanoidalnej manipulacji lokomotywą”

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
Skevinci
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-06-24

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation
  • Przegląd
  • Table of Contents
  • Prerequisites
  • Installation
  • 1. Create conda environment

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →