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coordex · Skevinci

Repositorio oficial de códigos del artículo "CoorDex: coordinación de prioridades de cuerpo y mano para una manipulación locoide humana diestra continua"

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Descripción general

Repositorio oficial de códigos del artículo "CoorDex: coordinación de prioridades de cuerpo y mano para una manipulación locoide humana diestra continua"

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
Skevinci
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-06-24

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation
  • Descripción general
  • Table of Contents
  • Prerequisites
  • Installation
  • 1. Create conda environment

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