Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Modele / Badania
RoboGhost · gentlefress
Kodeks artykułu „Od języka do lokomocji: wolna od retargetingu kontrola humanoidalna poprzez wytyczne dotyczące ruchu utajonego” zaakceptowany przez ICLR'26
Przegląd
Kodeks artykułu „Od języka do lokomocji: wolna od retargetingu kontrola humanoidalna poprzez wytyczne dotyczące ruchu utajonego” zaakceptowany przez ICLR'26
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- gentlefress
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-03-18
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- From Language To Locomotion Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance
- 🗞️ News
- 🎯 TODO
- 📌 Overview
- 🏗️ Framework
- ⚙️ Installation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Otwarte źródło