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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
Modelle / Forschung
Der vom ICLR'26 akzeptierte Code des Papiers „From Language to Locomotion: Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance“.
Der vom ICLR'26 akzeptierte Code des Papiers „From Language to Locomotion: Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance“.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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