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MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
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RoboGhost · gentlefress
O código do artigo "Da linguagem à locomoção: controle humanóide livre de redirecionamento via orientação latente de movimento" aceito pelo ICLR'26
Visão geral
O código do artigo "Da linguagem à locomoção: controle humanóide livre de redirecionamento via orientação latente de movimento" aceito pelo ICLR'26
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- gentlefress
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-03-18
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- From Language To Locomotion Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance
- 🗞️ News
- 🎯 TODO
- 📌 Overview
- 🏗️ Framework
- ⚙️ Installation
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