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MuJoCo · google-deepmind
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
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RoboGhost · gentlefress
Le code de l'article "Du langage à la locomotion : contrôle humanoïde sans reciblage via le guidage par mouvement latent" accepté par l'ICLR'26
Aperçu
Le code de l'article "Du langage à la locomotion : contrôle humanoïde sans reciblage via le guidage par mouvement latent" accepté par l'ICLR'26
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- gentlefress
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-03-18
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- From Language To Locomotion Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance
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- 🏗️ Framework
- ⚙️ Installation
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