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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
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RoboGhost · gentlefress
El código del artículo "Del lenguaje a la locomoción: control humanoide sin retargeting mediante guía de movimiento latente" aceptado por ICLR'26
Descripción general
El código del artículo "Del lenguaje a la locomoción: control humanoide sin retargeting mediante guía de movimiento latente" aceptado por ICLR'26
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- gentlefress
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-03-18
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- From Language To Locomotion Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance
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- 🏗️ Framework
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