Repozytorium
Badania
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Modele / Badania
PULSE · ZhengyiLuo
Oficjalne wdrożenie dokumentu ICLR 2024: Uniwersalne humanoidalne reprezentacje ruchu dla sterowania opartego na fizyce
Przegląd
Oficjalne wdrożenie dokumentu ICLR 2024: Uniwersalne humanoidalne reprezentacje ruchu dla sterowania opartego na fizyce
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- ZhengyiLuo
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-02-08
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control
- News 🚩
- TODOs
- Dependencies
- Evaluation
- Viewer Shortcuts
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Badania
Strona internetowa
Badania
openpi
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
NVIDIA Isaac GR00T
Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
Octo
Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.
Zasady robotów
Repozytorium
Badania
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano to otwarty model wnioskowania 10B VLA dla pojazdów autonomicznych z ulepszonym rozumowaniem opartym na uczeniu się przez wzmacnianie, wskazówkami nawigacyjnymi i wizualnym odpowiadaniem na pytania.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet zapewnia badania śledzenia pozycji obiektów w 6D oraz przykłady kontroli wizualnej.
Modele percepcji