Modele / Badania

manipulate-anything · Robot-MA

Manipuluj czymkolwiek: automatyzacja robotów w świecie rzeczywistym za pomocą modeli wizjonersko-językowych [CoRL 2024]

robot policies
Repozytorium wydawcy ↗
manipulate-anything · Robot-MA zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Manipuluj czymkolwiek: automatyzacja robotów w świecie rzeczywistym za pomocą modeli wizjonersko-językowych [CoRL 2024]

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
Robot-MA
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-04-03

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Manipulate-Anything: Automating Real-World Robots using Vision-Language Models
  • Przegląd
  • Authors
  • Table of Contents
  • Environment Setup
  • 1. Create Conda Environment

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →