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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
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Manipular qualquer coisa: automatizando robôs do mundo real usando modelos de linguagem de visão [CoRL 2024]
Manipular qualquer coisa: automatizando robôs do mundo real usando modelos de linguagem de visão [CoRL 2024]
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Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
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Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
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Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
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Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos com raciocínio aprimorado de aprendizado por reforço, orientação de navegação e resposta visual a perguntas.
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se(3)-TrackNet fornece pesquisa de rastreamento de pose de objeto 6D e exemplos de controle de feedback visual.
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