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Manipular qualquer coisa: automatizando robôs do mundo real usando modelos de linguagem de visão [CoRL 2024]

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Visão geral

Manipular qualquer coisa: automatizando robôs do mundo real usando modelos de linguagem de visão [CoRL 2024]

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
Robot-MA
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-04-03

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Manipulate-Anything: Automating Real-World Robots using Vision-Language Models
  • Visão geral
  • Authors
  • Table of Contents
  • Environment Setup
  • 1. Create Conda Environment

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