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Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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manipulate-anything · Robot-MA
Manipolare qualsiasi cosa: automatizzare i robot del mondo reale utilizzando modelli di linguaggio visivo [CoRL 2024]
Panoramica
Manipolare qualsiasi cosa: automatizzare i robot del mondo reale utilizzando modelli di linguaggio visivo [CoRL 2024]
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Robot-MA
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-04-03
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Manipulate-Anything: Automating Real-World Robots using Vision-Language Models
- Panoramica
- Authors
- Table of Contents
- Environment Setup
- 1. Create Conda Environment
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